還在工作中的南寧臺達伺服突然報警，代碼顯示AL06A是什么意思？我們都知道時間很寶貴，如果我們能自己處理報警是不是事半功倍呢？中電自動化教你處理方案！

故障代碼AL06A：絶對位置遺失

絶對型位置遺失可分為兩種情況。一種是絶對坐標尚未建立，因此造成原點遺失；另一個則是發(fā)生異常，在完成建立絶對型原點坐標后，重上電后仍會出現(xiàn)AL06A異警。

一、未建立絶對坐標

Q1：驅(qū)動器出廠后首一次使用

Q2：當電池沒電且驅(qū)動器控制電源也斷電

Q3：總線通訊型（CANopen、DMCNET、EtherCAT）伺服搭配絶對型電機時，用戶在首一次使用或修改電子齒輪比后下達絶對型位置命令

二、發(fā)生異常

Q1：由于編碼器線材有損傷（包括外觀及內(nèi)部線材），導致供應電源不穩(wěn)定

Q2：電池供電有發(fā)生過瞬間斷電（即電池容量不足或接觸不穩(wěn)定），或是機臺震動過大

Q3：該電機的絶對型編碼器發(fā)生異常

Q4：若J1與J2接線相反，會導致電池無法對電容充電。電容的作用是于驅(qū)動器斷電瞬間，作為切換電池供電時的緩沖機制

Q5：當電池電壓低于2.9V

處理方案

A1：確認是否已建立絶對型原點坐標（詳細請參閱手冊上的章節(jié)10.3.1）

A2：避免在驅(qū)動器斷電時更換電池。建議在驅(qū)動器上電的情況下做更換，讓絶對型編碼器保有持續(xù)供電

A3：重新建立絶對型原點坐標

A4：更換編碼器線材，由于內(nèi)部線材的部分不易查明，需照X-ray才能判別

A5：檢查線材是否有松脫狀況，若無松脫狀況，可更換電池盒做交叉測試

A6：更換電機

A7：確認電池盒中的J1端連接電池，J2端連接驅(qū)動器

本文關鍵詞：南寧臺達伺服  中電自動化