在精密運動控制系統中，廣西臺達伺服驅動器的高可靠性一直是工業自動化領域的標桿。當AL05E（位置信號轉接盒通訊失敗）與AL060（絶對位置遺失）報警代碼出現時，往往意味著系統陷入了“認知危機”，設備無法確認自身在空間中的精準坐標，這類故障常見于絶對式編碼器伺服系統，突發性可能導致整條產線停擺，需要維修人員具備快速診斷能力。快學習起來吧

故障代碼AL05E：位置信號轉接盒通訊失敗

觸發的原因：使用臺達位置信號轉接盒連接CN2接口時通訊異常

Q1：位置信號轉接盒通訊發生異常

Q2：電機參數識別精靈設定過程通訊發生異常

處理方案

A1：確認位置信號轉接盒配線是否正確

A2：檢查編碼器與驅動器上CN2及電機兩端，是否發生接線錯誤或線材斷線毀損的狀況。若發生以上狀況，請更換接頭與線材

A3：請通過P0.002=-80監看編碼器通訊錯誤率，若此數值會持續累加，表示有干擾，需檢查以下項目：

（a）確認電機接地端是否確實接地，請將動力線的接地端（綠色）與驅動器的散熱片（Heat Sink）連接

（b）確認編碼器信號是否正常，確實將編碼器信號線與電源或大電流線路分開，避免產生干擾

（c）編碼器線材請使用含隔離網線材，并且將隔離網線拉出以正確接地

若以上檢查皆已完成，仍無法排除異警，請更換電機。

故障代碼AL060：絶對位置遺失

觸發的原因：絶對型編碼器因為電池低電壓或供電中斷而遺失內部所記錄的圈數

Q1：電池電壓過低

Q2：在驅動器控制電源Off的狀況下更換電池

Q3：啟動絶對型功能后，未安裝電池

Q4：電池供電線路接觸不穩定或斷線

處理方案

A1：檢查電池電壓是否低于2.9V；更換電池后，重新建立絶對型原點坐標

A2：請勿在驅動器控制電源Off的狀況下更換或移除電池

A3：建議檢查事項如下：

（a）安裝電池

（b）檢查外接電池盒與驅動器之間的接線

（c）檢查編碼器配線

A4：確認接線是否可讓電池電力正常供給編碼器，并重新建立絶對型原點坐標

本文關鍵詞：臺達伺服  中電自動化